同時期に発育して生まれた二人の子供を指す。
いわゆる双子（ふたご）のことであり、多胎児の中では一番見かける。
母体が受胎した時の受精卵の数により、一卵性双生児と二卵性双生児に大別される。
出産の時には数分程度の時間差で産まれる事が多いが、 中には数時間から数十日の間隔で生まれる場合もある（双子が一度の分娩で生まれるとは限らない）ので、誕生日・誕生年が異なってしまう兄弟姉妹もいる。
また、日本ではかつて後から生まれた方を兄または姉、先に生まれた方を弟または妹として扱う慣習があったが、戸籍法上は生まれた順に記載する事となっている。
諸性質の変化などを通じてそのもの自身であり続けることをいう。
人の場合はとくに「人格同一性」とよばれる。
また二つのもの（昨日の私と今日の私）が数において一つ（私自身）であることを「数的同一性」ないしは「自己同一性」、二つである場合（私と双子の兄弟）を「質的（種）同一性」という。
ヘラクレイトスの「われわれは同じ河流に入り、また入らない」という逆説にみられるごとく、同一性は古来哲学者たちの枢要な関心事であった。
ロックおよびヒュームは、共時的な場面では単一性のみが問題となることから、同一性の概念の起源を通時的な場面に求め、その根拠を、異なる時と場所で同じものであり続けるという「時空的連続性」に置いた。
それに対してライプニッツは、共時的場面における同一性を「不可識別者同一の原理」として定式化した。
すなわち、ａがｂのあらゆる性質をもち、かつｂがａのあらゆる性質をもてば、ａとｂは同一であるとされる。
現代では、同一性はおもに同一性言明として意味論の領域で取り扱われる。
フレーゲは、もし同一性が事物のそれ自身に対する関係であるとすれば、ａ＝ｂとａ＝ａの間に認識価値の差がなくなるところから、同一性は対象を指示する名前や記号の間の関係であると考えた。
すなわち「明けの明星＝宵の明星」は同一の指示対象（金星）をもつが、その意味（対象指示の様式）は異なるとしたのである。
また最近ではクリプキが様相論理学の成果を踏まえて多数の可能世界を貫く個物の同一性を問題にし、そこから一種の本質主義を主張して新たな問題提起を行った。